Дозирующий робот с челночным столом Asgard R22

Дозирующий робот Асгард R22 предназначен для нанесения многокомпонентных уплотнений, герметиков, компаундов и клеев на поверхности деталей по технологии гаскетинг:
GASKETING FIPFG – (formedin place foamed gasketing), FIPG (formed in place gasketing).
Применение оборудования позволяет обеспечить степень пылевлагозащиты IP69. Вариант дозирующего робота, использующий компоненты пеносиликона позволяет наносить уплотнения с температурой эксплуатации -70...+230 градусов.
Сечения и траектория нанесения уплотнения задается в системе управления посредством диалогового программирования, либо посредством импорта чертежей в формате *.DXF.
Робот имеет портальную компоновку, что исключает вибрации рабочего органа в процессе работы. Продольное расположение портала существенно облегчает доступ к рабочей зоне. Поднятые над рабочей зоной направляющие и зубчатая рейка надежно защищены от случайного попадания рабочих компонентов на их поверхности.

Система ЧПУ ACNC v1.4 собственной разработки позволяет гибко управлять технологическим процессом и подстраиваться под требования заказчика.
Высокое значение ускорения (10м/с*с) обеспечивает высокую производительность при нанесении тонких уплотнений небольшой длины.

ОСНОВНЫЕ СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДОЗИРУЮЩЕГО РОБОТА R22

Дозирующие роботы широко применяются в различных отраслях промышленности
  • производство электротехнических корпусов
  • производство светильников
  • производство фильтров
  • сборочные производств
  • производство теплообменников

Описание дозирующего робот Asgard R22

  • Трёхкоординатный манипулятор портального типа с двойным приводом, обладает высокими динамическими характеристиками
  • Челночный стол для не прерывной работы станка и удобства загрузки и выгрузки деталей.
  • Система гомогенизации материала в ёмкости и автоматическая рециркуляция компонентов по контуру: емкость-дозатор-смесительная головка-ёмкость)
  • В емкости с компонентами А присутствует миксер, для предотвращения застаивания компонентов
  • Дозатор на базе высокоточных химически стойких шестеренных насосов с раздельным приводом и обратной связью
  • Автоматический цикл очистка смесительной камеры
  • Оповещение о низком уровне компонентов
  • Современная система ЧПУ с визуализацией техпроцесса
  • Встроенная САМ система
  • Отсутствие необходимости использования отдельного ПК
  • На выходе сопла присутствует дополнительный клапан, для увеличения точности дозирования в момент старта/остановки цикла
  • Комплект поставки
    • Трёхкоординатный манипулятор
    • Челночный стол
    • Система гомогенизации материала в ёмкости и автоматическая рециркуляция компонентов по контуру
    • Миксер
    • Дозатор
    • Современная система ЧПУ с визуализацией техпроцесса
    • Встроенная САМ система
  • Условия поставки
    • Срок поставки станка - 4 месяца
    • Время проведения ПНР и обучения персонала Заказчика - 5 рабочих дней
  • Гарантия
    • Гарантия на станок составляет 1 год с момента выполнения пуско-наладочных работ
    • Склад расходных материалов находится в городе Уфа
    • Срок поставки запчастей - 5 дней
    • Служба инженерной поддержки находится в городе Уфа

ФОТОГАЛЕРЕЯ ASGARD R22

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДОЗИРУЮЩЕГО РОБОТА ASGARD R22

ОПЦИИ

  • Челночный стол
    Опция позволяет увеличить производительность станка на 50-90%, за счет совмещения времени нанесения и времени смены заготовок
    Время на смену столов 15сек
    Также происходит снижение расхода компонентов, так как отсутствует необходимость в промывке камеры смешения, ввиду отсутствия простоев более 1 минуты
  • Компоненты
    Опция включает в себя
    • Компонент А 200л
    • Компонент Б 50л
  • Система подогрева компонентов
    Опция включает в себя
    • Утепление баков с компонентами
    • Электрический подогрев баков с компонентами
    • Электрический подогрев насосов
  • Система динамического управления подачей компонентов в зависимости от скорости
    Данная опция предназначена для для повышения точности геометрии наносимого уплотнения, а также облегчения процесса программирования.
    Оператору не нужно высчитывать требуемую подачу компонентов, достаточно просто указать ширину уплотнения и скорость нанесения. Станок автоматически рассчитает требуемую подачу компонентов.
    Также эта опция позволяет динамически управлять подачей компонентов во время разгона и торможения

  • Датчик температуры
    Предназначен для контроля температуры компонентов А и Б

  • Система компенсации погрешности формы
    Опция предназначена для компенсации погрешности формы наносимого изделия. В случае если геометрия поверхности отклоняется от заданного на 2-5мм станок в автоматическом режиме производит измерение геометрии и вводит корректировку в управляющую программу
  • Автоматические клапана рециркуляции компонента А
    Опция позволяет в автоматическом режиме запускать цикл рециркуляции компонентов. Это позволяет снизить риски человеческого фактора
  • Система активации поверхности
    При нанесении компонентов пеносиликона, возникают проблемы с адгезией уплотнения к детали. Праймер позволяет повысить адгезию, тем самым улучшая сцепление уплотнение с деталью
  • Система контроля качества
    Система предназначена для автоматического контроля за качеством нанесенного уплотнения. В случае обнаружения дефектов система ЧПУ оповестит оператора о наличии брака
  • Система рециркуляции растворителя
    • Система рециркуляции растворителя предназначена для снижения расхода растворителя и повышения экологичности технологического процесса.
    • Путем повторного использования растворителя удается снизить его потребление на 90%, что значительно снижает себестоимость нанесения уплотнения.
    • Система рециркуляции избавляет от необходимости утилизировать растворитель. Это значительно повышает экологичность оборудования.
    • Система полностью автоматическая и не требует вмешательства со стороны оператора.
  • Станция загрузки компоненов
  • Автоматическая станция контроля насыщения компонентов воздухом
  • Кабинетное ограждение
    Система контроля насыщения воздухом компонента А и дальнейшая его корректировка в автоматическом режиме.
  • Юстировка сопла
  • Автоматическое поддержание температуры компонентов (охлаждение и нагрев)
  • Персонализированная САМ система под не стандартные детали заказчика (удобство и скорость программирования)
  • Система распознавания деталей и автоматическое нанесение