Программная платформа мобильного робота HIKROBOT
Интеллектуальная система управления складом
Ядром архитектуры программной платформы являются iWMS 1000 (интеллектуальная система управления складом) и RCS 2000 (роботизированная система управления). iWMS 1000 легко стыкуется с системой верхнего уровня, обеспечивая интеллектуальное управление складом с высокой эффективностью и низкими затратами. RCS 2000 используется для построения модели карты и отправки различных роботов. Две системы работают вместе, чтобы связать весь логистический процесс, беспрепятственно соединяя различные сценарии транспортировки для совершенствования всей системы управления транспортной логистикой.
iWMS-1000 (интеллектуальная система управления складом).
Взяв за основу концепцию доставки товаров лично в руки, iWMS может планировать весь ассортимент мобильных роботов через RCS и стыковаться с системой ERP / MES / OMS, предоставляя интегрированное решение для складской логистики.
Для обеспечения эффективной работы складов различных отраслей промышленности планировка склада определяется в соответствии с соответствующими потребностями бизнеса, такими как зона стеллажей с высокими отсеками, зона ручного хранения, зона хранения LMR, зона хранения CTU и т.д. iWMS-1000 поддерживает управление зонами хранения нескольких типов для реализации общего управления и снижения эксплуатационных расходов.
RCS поддерживает управление различными типами роботов, даже заставляя их использовать один и тот же маршрут. Она обеспечивает плавный переход со склада на производство, со склада на складе и т.д. iWMS1000 работает с RCS-2000 для реализации кластерного планирования сотен мобильных роботов и выполнения всех видов задач G2P.
RCS отвечает за планирование задач, диспетчеризацию роботов, управление эксплуатацией и техническим обслуживанием. На основе различных алгоритмов планирования RCS может реализовать оптимальное распределение задач, планирование маршрута для нескольких роботов, управление трафиком и т.д. Планируя совместную работу нескольких типов роботов, можно добиться максимальной эффективности в различных сценариях.
В соответствии с анализом исторических данных система может оценить время комплектации на рабочем месте, а затем скорректировать стратегию очереди и сократить время ожидания задачи.
Система может оценивать загруженность маршрута и состояние рабочей станции, контролировать порядок обработки и достигать балансировки нагрузки на задачи.