Программная платформа
мобильного робота HIKROBOT
Интеллектуальная система управления складом
Программная платформа логистического мобильного робота помогает совершенствовать всю систему управления транспортной логистикой склада или предприятия. Ядром архитектуры программной платформы мобильного робота являются интеллектуальная система управления складом iWMS 1000 и роботизированная система управления RCS 2000. Интеллектуальная система управления складом iWMS 1000 легко стыкуется с системой верхнего уровня, обеспечивая высокую эффективность и низкие затраты управления складом. Роботизированная система управления RCS 2000 применяется для построения модели карты и отправки роботов. Две системы работают вместе, связывают воедино логистический процесс, беспрепятственно соединяя различные сценарии транспортировки .
Интеллектуальная система управления складом iWMS-1000
В основе системы концепция доставки товаров лично в руки. Система iWMS - интегрированное решение для складской логистики:
планирует весь ассортимент мобильных роботов через RCS, стыкуется с системой ERP / MES / OMS.
Планировка склада для эффективной работы складов различных отраслей промышленности определяется в соответствии
с соответствующими потребностями производства и бизнеса: зона стеллажей с высокими отсеками, зона ручного хранения, зона хранения LMR, зона хранения CTU и т.д. Система управления складом iWMS-1000 поддерживает эффективное управление зонами хранения нескольких типов для реализации общего управления и снижения эксплуатационных расходов.
Роботизированная система управления RCS 2000
Система RCS поддерживает управление различными типами роботов, в т.ч. при необходимости "заставляя" их использовать один и тот же маршрут. Система управления обеспечивает плавный переход со склада на производство, со склада на склад и т.д.
iWMS1000 совместно работает с RCS-2000 для реализации кластерного планирования сотен мобильных роботов и выполнения всех видов задач G2P.
Роботизированная система управления RCS отвечает за планирование задач, диспетчеризацию роботов, управление эксплуатацией
и техническим обслуживанием. На основе различных алгоритмов планирования RCS может реализует оптимальное распределение задач, планирование маршрута для нескольких роботов, управление трафиком и т.д. Планирует совместную работу нескольких типов роботов, добивается максимальной эффективности в различных сценариях.