Дозирующий роботизированный комплекс для нанесения герметика.

Дозирующий комплекс ASGARD RD1440 предназначен для максимально точного нанесения герметика
по заданной траектории, с высокой производительностью.
В основе работы установки - подача дозированного количества герметика в шнековый дозатор и автоматическое нанесение на поверхность изделия при перемещении дозирующего устройства по заданной траектории
с помощью робота-манипулятора.

Комплекс для автоматического дозирования и герметизации состоит из следующих основных частей:

• 6-осевой робот-манипулятор Yaskawa GP12 AR1440
• Дозирующий узел
• Рама с установленными на ней узлами комплекса
• Накопитель заготовок башенного типа
• Пульт управления. Интерфейс с программами нанесения герметика Asgard ACNC

Дозирующий узел предназначен для подачи компонента в сопло дозирующего устройства и его дальнейшего нанесения на заготовки по заданной программе. Дозирующий узел состоит из кронштейна, на котором собираются все компоненты, шнекового дозатора, емкости, сканера штрихкода и дальномера. Сканер штрихкода дозирующего узла предназначен для считывания штрихкода ложемента для определения типа деталей,
на которые будет наноситься герметик. Дальномер необходим для точного определения плоскости нанесения герметика по высоте.
6-осевой робот-манипулятор Yaskawa GP12 AR1440 предназначен для крепления дозирующего узла
и перемещения его по заданной траектории в координатах.
Накопитель заготовок башенного типа предназначен для накопления и базирования заготовок,
на которые наносится герметик, а также для обеспечения беспрерывной работы комплекса.
Система управления предназначена для управления работой машины низкого давления, манипулятором, отображения информации и программирования параметров работы.

Установка предназначена для работы от трехфазной пятипроводной сети с номинальным напряжением ~380 В
с частотой 50 Гц, 16 А (сечение фазных проводников, нулевого рабочего и защитного проводников 2,5 мм²
для меди). Электрическое питание установки подводится стационарно. К установке подводится сжатый воздух
не менее 4-ого класса загрязненности по ГОСТ 17433–80 (размер микрочастиц не более 10 мкм; содержание микрочастиц не более 2 мг/м³; точка росы +3 ⁰ С). При работе с установкой должны выполняться общие правила работы с электрическими установками.

Дозирующий комплекс ASGARD RD1440 производится на заводе компании Asgard в г. Уфа, Россия.