Новый роботизированный дозирующий комплекс для нанесения герметика.

Роботизированный технологический комплекс RD1440 предназначен для нанесения герметика по заданной траектории.

Комплекс состоит из следующих основных частей:

• 6-осевой робот-манипулятор Yaskawa GP12_AR1440
• Рама с установленными на ней узлами комплекса
• Накопитель заготовок башенного типа
• Интерфейс с программами нанесения герметика Asgard ACNC.

Установка предназначена для работы от трехфазной пятипроводной сети с номинальным напряжением ~380 В с частотой 50 Гц, 16 А (сечение фазных проводников, нулевого рабочего и защитного проводников 2,5 мм² для меди). Электрическое питание установки подводится стационарно. К установке подводится сжатый воздух не менее 4-ого класса загрязненности по ГОСТ 17433–80 (размер микрочастиц не более 10 мкм; содержание микрочастиц не более 2 мг/м³; точка росы +3 ⁰ С). При работе с установкой должны выполняться общие правила работы с электрическими установками.
В основу работы установки положен принцип подачи дозированного количества герметика в шнековый дозатор и дальнейшее нанесение его на поверхность изделия при перемещении дозирующего устройства по заданной траектории с помощью робота-манипулятора.

К основным элементам комплекса относятся: рама, робот-манипулятор, накопитель заготовок, дозирующий узел, пульт управления.

1. Дозирующий узел предназначен для подачи компонента в сопло дозирующего устройства и его дальнейшего нанесения на заготовки по заданной программе. Дозирующий узел состоит из кронштейна , на котором собираются все компоненты, шнекового дозатора, емкости, сканера штрихкода и дальномера. Сканер штрихкода дозирующего узла предназначен для считывания штрихкода ложемента для определения типа деталей, на которые будет наноситься герметик. Дальномер необходим для точного определения плоскости нанесения герметика по высоте.
2. Накопитель заготовок башенного типа предназначен для накопления и базирования заготовок, на которые наносится герметик, а также для обеспечения беспрерывной работы комплекса.
3. 6-осевой робот-манипулятор Yaskawa GP12_AR1440 предназначен для крепления дозирующего узла и перемещения его по заданной траектории в координатах.
4. Система управления предназначена для управления работой машины низкого давления, манипулятора, отображения информации и программирования параметров работы.

Станки производятся на заводе компании Asgard в г. Уфа, Россия.